車間內比較常見的兩款起重支架類設備，一款是小型龍門吊，一款是懸臂吊，小型龍門吊是可以進行整體移動的，這使得它可以搭配電動葫蘆進行大范圍的吊運轉移工作，而經典款的懸臂吊為固定式裝置，也就是固定于一點，以立柱為軸心，由橫梁進行360度旋轉，來進行這個圓形區域內的吊運工作。

從上述描述來看，大家的感覺應該是小型龍門吊的優勢更加的明顯，其實真實的使用情況并非如此，雖然懸臂吊不能進行大范圍的起重轉運工作，但是在區域內的頻繁轉運工作中卻能夠表現出更為明顯的優勢，而這優勢主要歸功于它強大的避障能力，由于受到更種物料、設備的阻礙，小型龍門吊并不能順利的在這樣的環境中移動，而懸臂吊則無需擔心這點。

懸臂吊的移動部分僅僅是橫梁部分，當在轉運過程中遇到障礙物的時候只需要將吊運目標升高一些，便可以順利的通過障礙物，因為自身不需要移動，在區域內的轉運工作不會受到任何障礙物的阻攔，所以說懸臂吊擁有更強的避障能力。