傳統懸臂吊的整體結構由立柱、橫梁組成，電動葫蘆可在橫梁上平移，而整個橫梁可以進行360度旋轉，這種運行方式令懸臂吊在吊裝密集區域內的反復作業有著先天的優勢。

經過在這種傳統懸臂吊的基礎上進行了改進之后，一種新的懸臂吊誕生了，我更愿將之稱為“懸臂吊2.0”，嚴格來講，這種改進在工作原理沒有任何變化，而主要的變化在結構上的改變，我們將其稱為折臂式懸臂吊，也可簡稱折臂吊。

這種懸臂吊保留了其基礎優勢的同時在橫梁上進行了改進，它的橫梁進行了二段處理，也就是一個橫梁的末端加裝了第二個橫梁，由軸承連接，就如同我們的手肘，不過二段橫梁同樣是可以進行360度旋轉的。

我們可以想象，橫梁完全展開狀態可以進行360度旋轉，同時二段橫梁在整體旋轉的基礎上還可以進行單一旋轉，這讓整臺懸臂吊2.0的作業覆蓋范圍更加寬闊，同時吊裝作業的靈活性也變得更加出色了。