立柱懸臂吊屬于最為典型的懸臂吊，此類懸臂吊一般為固定式，工作范圍通常是局部的圓形固定區域，這種懸臂吊對于范圍內的工件反復轉運固有優勢，但是它的劣勢也是很明顯的，作業覆蓋面單一，涉及其他區域的吊裝作業而無能為力。

而針對立柱式懸臂吊的劣勢，有一種小型龍門吊，可以進行大范圍作業覆蓋，但是美中不足的是，移動式龍門吊容易受到車間設備以及地面大片工件的阻礙，而無法順暢的前行，為了克服這些吊裝設備的不足，一種新型的懸臂吊出現了，它就是壁行式懸臂吊。

壁行式懸臂吊是在壁柱式懸臂起重機的基礎上研制的一種新型吊運設備。它的軌道安裝在車間的水泥柱上，沿著軌道可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。

壁行式懸臂吊極大的擴展了作業空間，并且在運行的途中不會受到障礙物的阻攔，可以說是更為有效的利用了車間的空間，從而達到了更加理想的使用效果。